Уретеропиелоскопы (уретерореноскопы) позволяют проводить диагностику мочеточника и почечной лоханки, обнаружить и удалить камни.
Имеются ирригационные каналы для подачи жидкости в рабочее поле и один или два инструментальных каналов для введения инструментов.
Можно использоваться совместно с жестким инструментом и зондом для литотрипсии.